日本多种消防机器人联合灭火战斗实验

  2017年，日本以东日本大地震时大规模石化联合企业发生火灾，消防队员无法接近现场为设想，在四日市进行了多种消防机器人联合灭火战斗实验。

  参加实验的消防机器人包括消防炮机器人、地面侦察机器人、飞行侦察机器人（无人驾驶直升机）、水带铺设机器人和飞龙超级指令操作台。

飞行侦察机器人

  在实验中，飞行侦察机器人和地面侦察机器人分别按计划行驶到储油罐罐顶和起火罐体附近，使用普通可视摄像机及热成像仪进行摄影，并通过实时记录仪把影像传输到飞龙超级指令装置的操作台。

地面侦察机器人

消防炮机器人

  消防炮机器人和水带铺设机器人分别自主行驶到达指定的部署位置。

  在供水水带线确立后，操作人员通过遥控器操控调整消防炮喷口的方向，朝适当的地方喷射。

水带铺设机器人

  实验显示了消防机器人编队联合行动的优越性：

  操作人员依靠地面、飞行侦察机器人和消防炮机器人自带设备传来3个点的影像等信息，能准确地判断火源部位；

  水带铺设机器人的使用与过去靠消防炮机器人自行铺设水带相比，供水水带线从70—80m延长到300m，大大扩大了消防机器人的战斗半径；

  消防炮机器人不用承担铺设水带的任务，灭火战斗力得以提升；

  操作人员在一台指令装置操控4种不同的消防机器人，不仅实现了统一指挥，提高了效率，而且节省了人力。

  实验证明，编队联合行动，不仅显著地提高了消防机器人的灭火战斗能力，而且大大提升了消防机器人在石化联合企业的实用价值。

飞行侦查

  对于日本四日市的这次消防机器人编队联合灭火实验，我们不仅要学习人家在实验中应用的消防机器人灭火的新战术、新技术和新产品，更要学习这些新事物背后，人家的观念和创新性开发的方法。

  消防机器人问世已有32年了，至今仍处于从不够成熟的产品向消防队伍列装产品进展的阶段。当前有关制造企业要做的工作主要是推动这种进展，而不是急于求成，希望列装。等消防机器人在火场上具有无可替代性的作用时，列装是水到渠成的事。

  日本开发消防机器人比我国早十几年，至今仍然在努力研发，提高产品的实用性。

飞龙超级指令操作台

  这种进展不是靠仿造、改进市场上现有产品，在某些指标上达到赶超，而是战术、技术应用上创新性的突破。

  由于消防机器人新技术、新产品的开发，都是为实现灭火救援战术服务的，因此创新性的突破的思路和准确的用户需求应该出自富有实践经验的战训专家，在消防机器人新技术、新产品开发的过程中，他们的价值不亚于计算机技术，机械制造、控制理论等方面的技术人才，甚至更重要。

  日本四日市这次消防机器人灭火实验和为实验开发的战术、技术的成功，就是战训专家主导，技术人员实现开发的典型例子。

实验现场

  一台具有多种功能的消防机器人无论怎么改进，都难以在不增加体积的情况下把铺设水带的长度从70—80米延长到300米，更不可能实现多点采集数据，即使采用几台相同功能的这种消防机器人也难以做到，而采用多台不同功能的消防机器人就很容易实现，而且地面、空中侦察机器人和水带铺设机器人的造价比机器人低得多。

  战训专家提出消防机器人编队联合行动这种创意，实现创意所采用的技术和开发的水带铺设机器人的难度都不大。

水带铺设实验

  作为能替代消防队员在高危火场前线灭火救人的装备，消防机器人的前景光明，尤其在即将到来的人工智能时代，其前途更是不可限量。

  我国现在制造消防机器人的企业在世界上最多，这些企业只有勇于创新，敢于突破，依靠富有经验的战训专家根据实际需要提出创意，全程参与，和技术人员共同研发，在原创性的探索、试验中狠下功夫，才能使我国的消防机器人在世界上居领先地位，为灭火和救援中做出应有的贡献。